2017-2018-1 20155225 实验四 外设驱动程序设计

《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》第十一章学习

Lsmod列出当前系统加载的模块

Rmmod卸载当前模块

Insmod/modprobe加载当前模块

Linux系统的设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备

设备号是设备的标志，一个设备文件（设备节点）可以通过mknod命令创建，其中指定了主设备号（标明设备的类型，与一个确定的驱动程序对应）和次设备号（标明不同的属性）

设备驱动程序位内核提供了一个I/O接口。

字符设备驱动编程：

程序入口：init_module()函数，在该函数中完成对设备的注册

模块卸载的入口函数cleanup_module()。

设备驱动程序主要组成：

（1） 早期版本的字符设备注册

（2） 设备号相关函数

（3） 最新版本的字符设备注册

（4） 打开设备

（5） 释放设备

（6） 读写设备

（7） Ioctl函数，提供配置和控制等非读写操作机制

（8） 获取内存，以字节或页面为单位

（9） 打印信息

/proc是一个伪文件系统，是内核和内核模块用来向进程发送信息的机制。

块设备驱动编程，包括一个request请求队列，设备驱动描述符和块设备驱动的编写流程。

中断编程，以编写完整的按键驱动程序为例。

test试验

在虚拟设备驱动源码目录下编译并加载驱动模块。

make clean;make

./test_drv_load

编译并运行测试程序

gcc –o test test.c

./test

卸载驱动程序

./test_drv_unload

通过 dmesg 命令可以查看内核打印的信息

dmesg|tail –n 10

……

The major of the test device is 250

This is open operation

This is release operation

Test device uninstalled